Comment la persévérance traite de son problème de cailloux

Le Rover de Persévérance, explorant actuellement le cratère JEZERO de Mars, a rencontré un défi lors de la collecte d'échantillons de la planète. Il a récemment tenté de collecter un échantillon d'un rocher appelé Issole, mais les capteurs ont détecté une anomalie lors du processus de collecte et le Rover a dû mettre en pause ses activités.

Ce n'est que la 6ème fois de l'histoire de l'humanité d'un échantillon d'un rocher sur une planète autre que la Terre, alors quand on voit quelque chose d'anormal, nous le prenons lentement, a écrit Louise Jandura, ingénieur en chef de l'échantillonnage et de la mise en cache à la NASA / JPL, dans une mise à jour.

L'équipe a constaté que la question se produisait dans une partie du processus de collecte d'échantillons appelé le décrochage des bits de carotte. Ceci après que le Rover ait foré dans la roche et retiré un échantillon. Le foret et le tube d'échantillon doivent ensuite être guidés à partir de la perceuse à la fin du bras robotique de la rover et dans son carrousel, à l'intérieur du châssis Rover. Au cours de ce mouvement, il est temps de mettre l'échantillon dans le carrousel, les capteurs de la rover ont détecté plus de résistance que prévu et s'arrêtaient pour une enquête.

Lorsque l'équipe a examiné des images du carrousel, ils ont vu qu'il y avait des cailloux à l'intérieur, ce qui est probablement tombé hors du tube à échantillon. Ce sont ces cailloux qui empêchent le tube d'échantillon de se loger soigneusement dans le carrousel. Ils ont donc commencé leur prochaine tâche d'éliminer ces débris. Cela impliquait d'utiliser le bras robotique pour revenir à l'échantillon sur le sol.

J'imagine que votre prochaine question est la suivante: Pourquoi vaporisez-vous le contenu du tube d'échantillon?, Écrit Jennifer Trosper, responsable de projet du laboratoire de propulsion de la NASA dans une mise à jour supplémentaire. «La réponse est que, à l'heure actuelle, nous ne sommes pas certains à quel point la roche cadée continue de résider dans le tube 261. Et pendant que ce rocher ne fera jamais ma liste de cartes de vacances, l'équipe scientifique semble vraiment aimer cela. Donc, si nos plans vont bien avec notre atténuation des galets (voir ci-dessous), nous pourrions très bien essayer de «Issole» de base (le rocher à partir duquel cet échantillon a été pris) à nouveau.

Prière

Ensuite, l'équipe effectuera des tests en faisant tourner le carrousel deux fois et en voyant si cela bouge ou délimite les cailloux. Nous nous attendons à ce que les données et les images de ces deux tests de rotation soient envoyées à Terre par mardi prochain, 18 janvier, a écrit Trosper. «De là, nous analyserons et affinez davantage nos plans. Si je devais le faire passer, j'estime que nous serons à notre position actuelle une semaine d'une autre semaine environ - ou encore plus si nous décidons de réexemporter Issole.

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